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A medida que la industria de la construcción naval se desarrolla hacia la gran escala, la complejidad y la alta precisión, las deficiencias en eficiencia y calidad de los procesos de soldadura tradicionales se han vuelto cada vez más prominentes. Para satisfacer las necesidades de la construcción naval moderna de una soldadura de alta calidad y alta eficiencia, surgieron soluciones de soldadura robótica para barcos. Al introducir la tecnología de soldadura robótica automatizada e inteligente, la soldadura de barcos se libera de arduas operaciones manuales y avanza hacia una nueva etapa de fabricación inteligente.
1. Carga de trabajo de soldadura pesada
La soldadura de barcos generalmente requiere cientos de kilómetros de soldaduras. El proceso de soldadura es complejo y requiere mucho tiempo, y las operaciones manuales son difíciles de cumplir con los requisitos del programa de producción.
2. Altos requisitos de calidad de soldadura.
La soldadura de buques no sólo debe garantizar la resistencia y el sellado de la estructura, sino también resistir la corrosión y los impactos en el entorno marino. La calidad de las soldaduras es crucial para la seguridad del buque.
3. Alta intensidad laboral
La soldadura de barcos generalmente se lleva a cabo en ambientes cerrados, de alta temperatura o de gran altitud. Los trabajadores son propensos a fatigarse durante operaciones prolongadas, lo que afecta la precisión y eficiencia de la soldadura.
4. Escasez de recursos humanos
La demanda de soldadores cualificados en la industria de la soldadura sigue aumentando, pero el largo ciclo de formación y la oferta insuficiente de trabajadores se han convertido en obstáculos para el desarrollo de la industria.
Las soluciones de soldadura robótica para barcos resuelven el problema de los cuellos de botella de los procesos tradicionales mediante equipos de soldadura automatizados y tecnología de control inteligente para lograr una soldadura para barcos eficiente y de alta calidad.
1. Configuración del soldador robótico
Se configuran diferentes tipos de soldadores robóticos según la estructura del barco y los requisitos de soldadura:
Robot articulado: se adapta de forma flexible a trayectorias de soldadura complejas y es adecuado para la soldadura de precisión de barcos pequeños y medianos.
Robot pórtico: adecuado para tareas de soldadura en línea recta en grandes estructuras de barcos, como cubiertas y revestimientos de cascos.
Robot arrastrado: especialmente diseñado para la soldadura de barcos de gran tamaño, puede arrastrarse automáticamente sobre superficies verticales u horizontales y completar la soldadura.
2. Selección del proceso de soldadura.
Soldadura con protección de gas (GMAW): adecuada para soldaduras largas y soldaduras de alta resistencia, y se utiliza para empalmar placas de cascos de barcos.
Soldadura por arco sumergido (SAW): La velocidad de soldadura es rápida y adecuada para soldar estructuras de placas gruesas, como quillas y estructuras principales de barcos.
Soldadura híbrida por arco láser: combina las ventajas de la soldadura láser y la soldadura por arco, tiene una alta precisión de soldadura y una pequeña zona afectada por el calor, y es adecuada para soldadura de placas delgadas.
3. Planificación inteligente de rutas
Al integrar el modelo CAD con el sistema de control del robot, se logra la planificación automática de la ruta de soldadura. El robot puede ajustar el ángulo y los parámetros de soldadura de acuerdo con la compleja estructura del barco para garantizar la precisión y calidad de la soldadura.
4. Monitoreo en tiempo real e inspección de calidad.
El soldador robótico está equipado con un sistema de visión y sensores que pueden monitorear la temperatura, la velocidad y la forma de la costura de soldadura durante el proceso de soldadura en tiempo real, y ajustar automáticamente los parámetros de soldadura. Además, una vez completada la soldadura, se utiliza tecnología de detección de fallas ultrasónica y escaneo láser para inspeccionar la soldadura y garantizar que esté libre de defectos.
1. Análisis de requisitos y diseño de soluciones.
De acuerdo con las necesidades específicas de la fabricación naval, analizamos las dificultades y requisitos del proceso de soldadura de buques y desarrollamos soluciones exclusivas de soldadura robótica para buques.
2. Integración y depuración de equipos.
Integre robots de soldadura, sistemas de seguimiento, accesorios y fuentes de energía de soldadura en la línea de producción para completar la programación de la ruta de soldadura y la depuración del equipo para garantizar un funcionamiento estable del equipo.
3. Ejecución de soldadura automatizada
El robot de soldadura completa la soldadura de la estructura principal del barco, las placas laterales y los compartimentos interiores según el programa establecido.
4. Mejora de la aceptación y optimización de la calidad.
Una vez completada la soldadura, las soldaduras se inspeccionan estrictamente y el flujo del proceso se optimiza en función de los resultados de la inspección.
Las soluciones de soldadura robótica para barcos brindan soporte de procesos eficiente e inteligente para la industria de la construcción naval, ayudando a las empresas a mejorar la competitividad de los productos y la eficiencia de la producción. Con la aplicación de la inteligencia artificial y la tecnología industrial de Internet de las cosas, los robots de soldadura de barcos serán más inteligentes y estarán conectados en red. En el futuro, los robots no sólo podrán aprender habilidades de soldadura de forma independiente, sino que también podrán vincularse con otros equipos a través de la tecnología de la nube para lograr una colaboración inteligente en toda la línea de producción.