Sistema de limpieza de bidones químicos | Limpieza y llenado automatizados

Características destacadas del sistema de limpieza de bidones químicos:

Brazo robótico de 4 ejes con rotación de muñeca de 360°: alcanza debajo de los deflectores y en las grietas del fondo.

Detección de residuos en tiempo real: un sensor ultrasónico mide el espesor de los depósitos y ajusta la presión.

Reduce el consumo de agua en un 65 %: recirculación en circuito cerrado con filtración de 10 µm.

Trazabilidad de lotes: un lector RFID identifica cada bidón y registra su historial de limpieza.

Seguro para la Clase I División 2: robot a prueba de explosiones y electrónica sellada.

Un operario, hasta cuatro estaciones: el robot se desplaza sobre un pórtico superior entre las zonas de lavado.

Tecnología principal del sistema de limpieza de bidones químicos:

El sistema utiliza un robot colaborativo de 4 ejes montado sobre un pórtico superior. Antes de la limpieza, un perfilómetro láser escanea el interior del bidón a través de la abertura para crear una malla 3D de la distribución de la suciedad. El PLC genera entonces una ruta de limpieza dinámica que prioriza las zonas más contaminadas. La limpieza química de bidones se realiza en cuatro fases: (1) prehumectación con solvente: el robot rocía solvente recirculado (p. ej., acetona o DMC) para disolver los residuos orgánicos; (2) limpieza alcalina: se aplica una solución cáustica a 80 °C y 300 bar con movimiento oscilante; (3) neutralización ácida: enjuague con ácido cítrico al 1 %; (4) enjuague final con agua desionizada seguido de secado al vacío. La muñeca del robot incorpora un sistema de retroalimentación de presión que reduce la velocidad de desplazamiento cuando la fuerza de impacto cae por debajo del valor preestablecido, asegurando que cada centímetro cuadrado reciba la energía adecuada. Todos los ciclos son programables mediante la función de arrastrar y soltar en la interfaz hombre-máquina (HMI).

Configuración de la línea de producción para el sistema de limpieza de bidones químicos:

Brazo robótico de 4 ejes: cuerpo de aluminio con revestimiento de PTFE, IP67, carga en la muñeca de 8 kg, alcance de 1,0 m

Pórtico superior: recorrido de 3 m, servoaccionado, con gestión de cables y cortinas de seguridad

Perfilómetro láser: láser de clase 2, resolución de 0,2 mm, certificado ATEX

Sensor ultrasónico de depósitos: montado en la pinza del robot, mide espesores de 0 a 10 mm

Bomba de alta presión: 400 bar, 15 l/min, extremo húmedo de acero inoxidable, controlada por variador de frecuencia (VFD)

Módulo de recuperación de solventes: unidad de destilación con capacidad de 20 l/h, retorno de condensado

Parque de tanques químicos: cuatro tanques de 100 l (solvente, álcali, ácido, agua de enjuague) con sensores de nivel

Calentador: eléctrico en línea de 9 kW, control PID, enclavamiento por sobretemperatura

Sistema de filtración: Filtro absoluto de 10 µm con manómetro diferencial

Consola de control: HMI basada en PC, pantalla táctil de 15 pulgadas, biblioteca de recetas para 50 tipos de tambores

Boquilla de secado al vacío: tipo venturi, se acopla a la misma muñeca del robot

Tratamiento de gases de escape: filtro de carbón activado con monitor de COV